Er kan een probleem zijn bij het uitvoeren van een taak, een opdracht, omdat iedere taak meer handelingen (acties) vergt. Het uitvoeren van een taak betekent bijvoorbeeld dat je begint, bedenkt of je materiaal nodig hebt, een opdracht of een taak in een bepaalde tijd of met een bepaalde snelheid uitvoert, het volhoudt en afmaakt.

Omschrijving door de WHO:

Eenvoudige, complexe en gecoördineerde acties uitvoeren die te maken hebben met mentale en fysieke componenten van een enkelvoudige taak, zoals het beginnen met een taak, het organiseren van tijd, ruimte en materiaal voor een taak, een taak met een bepaalde snelheid uitvoeren, en het uitvoeren, afronden en volhouden van een taak. Inclusief: ondernemen van eenvoudige enkelvoudige taak: ondernemen van complexe enkelvoudige taak: zelfstandig ondernemen van enkelvoudige taak: in groepsverband ondernemen van enkelvoudige taak.