Zich te voet voortbewegen op een oppervlak, stap voor stap, met altijd één voet op de grond, zoals bij het wandelen, slenteren, voorwaarts, achterwaarts, of zijwaarts gaan.

Betreft ook: lopen van korte afstanden, lopen van lange afstanden, lopen op verschillende oppervlakken, lopen om obstakels heen.